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我对这件事情的记忆是这样的:大多数人工智能研究人员都把2004年的挑战赛作为证据,证明无人驾驶汽车技术离实际应用还有一段距离。听说计划局立即宣布在2005年的竞赛中奖金翻一番,达到200万美元,让我有点吃惊。
2005年的比赛吸引了更多的参赛者,总共有195支队伍参赛,最终闯入决赛的有23支。决赛在2005年10月8日举行,挑战目标是让无人驾驶车辆穿越132英里的内华达沙漠。这次,有5支参赛队伍完成了挑战。最终的冠军被斯坦福大学研究团队摘得,获得了200万美元的奖金。斯坦福大学获胜的汽车名叫STANLEY,由塞巴斯蒂安·特隆(Sebastian Thrun)带领的团队打造。它是由一辆大众途锐汽车改造的,用了不到7个小时就完成了比赛,平均时速20英里。STANLEY配备了7台车载电脑,它们需要解读GPS、激光测距仪、雷达和视频传输中的数据。
2005年的无人驾驶汽车挑战赛是人类历史上最伟大的科技成就之一。从那一天开始,无人驾驶汽车成了已经解决的问题,就像一个多世纪以前,比空气更重的飞机成为已经解决的问题那样。莱特兄弟的第一次飞行只持续了12秒,在这段时间里,飞行器离地面只有120英尺。但那12秒的飞行历程证明了,比空气更重的飞机已经成为现实——2005年的挑战赛以后,无人驾驶汽车也如此。

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