介绍完蒙古三部，我们再来看看朱棣的举措，三部之中兀良哈势力最小，也最听明朝的话，不需要过多笼络，所以永乐帝极力交好的对象就是鞑靼和瓦剌。与瓦剌的交好比较顺利，建文四年（公元1402年）八月、永乐元年（公元1403年）四月，刚刚继位不久的朱棣先后两次派遣使者出使瓦剌，致书瓦剌领袖马哈木、太平等人，传达明朝想要与瓦剌和平共处的愿望。在朱棣看来明朝强大，瓦剌弱小，瓦剌对付一个鞑靼尚且捉襟见肘，是断然不会再给自己招揽一个大敌的，然而信心满满的朱棣却迟迟没有等到瓦剌的回信，尽管朱棣表现得十分有诚意，但瓦剌那边就是爱答不理，这倒不是瓦剌摆谱，实在是因为此时的瓦剌自顾不暇。
永乐初期瓦剌部先是因为内部权力分配而展开了一场大混战，最后马哈木等人胜出，但也是损失惨重；内部矛盾处理完没多久马哈木等人又率领瓦剌与鞑靼进行交战，接二连三的战争使得瓦剌实在没有时间回复明朝的好意，这不等瓦剌刚一稳定下来，永乐六年（公元1408年），马哈木等人便麻溜地派人前往大明，表达特别想要与明朝交好的愿望，而且向永乐帝请求册封，意思是瓦剌以后就是大明的臣属，以后就跟着大明混了。看到瓦剌竟然这么识相、这么乖以后，朱棣龙心大悦，当即下令册封瓦剌首领马哈木为顺宁王、太平为贤义王、把秃孛罗分为安乐王，其他人等各有封赏，从对几人的封号便可以看出朱棣想要和平的心愿，一时间明朝与瓦剌进入了蜜月期。